Helikopter yerden dikine havalanabilen ve aynı şekilde dikine inebilen bir kanatsız uçaktır. Tepesinde uzun dar kanatlı yere paralel olarak dönen bir pervane bulunur. Helikopter her yöne hareket edebilmesi ve bir havaalanına lüzum göstermemesi bakımından uçakların yapamadığı işlerde rahatlıkla kullanılabilmektedir. Helikopterlerin üzerindeki pervaneye rotor denir. Tek rotorlu helikopterlerin bazılarında kuyrukta küçük bir rotoru daha bulunur. Bu pervane helikoptere yön vermeye yarar. Son yıllarda rotorları jet motoru ile döndürülen helikopterler de yapılmıştır. Helikopterler bir kişilikten tutun her ölçüde yapılabilmektedir. Çift rotorlu helikopterlerde rotorlar birbirine aksi yönde dönerler.
Helikopteri ilk düşünen Çinliler olmuştur. Daha sonraları Rönesans devrinde ünlü ressam Leonardo Da Vinci bir helikopter planı çizmiştir. 1784’de Launoy ve Biefavenü isimli iki Fransız bir helikopter tipinde başarı göstermişler ve uçmayı da başarmışlardır. 1878 yılında Enrico Forlanini isimli bir İtalyan ilk buharla çalışan helikopteri yaparak havada 20 dakika kaldı. Edison da helikopter üzerinde planlar çizdiyse de inşa edemedi. İçinde insan taşıyabilecek ilk helikopteri 1907 yılında Paul Comu isimli bir Fransız mühendisi yaptı.
1937 yılında Heinriche Foçke adlı bir Alman iki rotorlu helikopteri ile bir saat süre de 2500 metre yüksekliğe çıktı. Ama bugünkü helikopterlere en yakın helikopteri 1939 yılında İgor Sikorsky yaptı. İlk uçuş denemesini bizzat kendisi başarı ile sonuçlandırdı.
Bugünkü modern helikopterlerin yapısına en yakın helikopter planlarını 1939 yılında Rus asıllı İgor Sikorsky çİzmİştir. Sikorsky bir helikopter yapmış ve bu helikopterle ilk defa kendisi uçmuştur. Tek rotorlu olan bu helikopterden Amerika külliyetli miktarda ısmarlamış ve İkinci DUnya Savaşında kullanmıştır. Fotoğrafta Sikorsky, helikopter pilotları ile görülmektedir. (Sikorsky sivil olanıdır).