Zitvatorok Antlaşması, 11 Kasım 1606 yılında Osmanlı Devleti (Sultan I. Ahmet) ile Avusturya adına Arşidük Matthias arasında yapılan antlaşmadır. Diğer bir ifade ile Zitvatorok Antlaşması 1593-1606 Osmanlı-Avusturya savaşlarına son veren, Osmanlı İmparatorluğu ve Avusturya Arşidüklüğü arasında imzalanmış bir barış antlaşmasıdır.
Zitvatorok Antlaşması, Avusturya’nın isteği ile yapılmış bir barış antlaşmasıdır. Osmanlı iç isyanlar ve iran savaşları nedeniyle Avusturya’nın barış isteğini kabul etmiştir. Antlaşmaya göre;
1. Eğri, Kanije ve Estergon kaleleri Osmanlı Devleti’nde kalacak,
2. Avsuturya’nın ödediği vergi kaldırılacak, Avsuturya savaş tazminatı ödeyecek,
3. Avusturya kralı Osmanlı padişahına eşit sayılacaktı.
Zitvatorok Antlaşması Önemi: 1533 yılındaki İstanbul Antlaşması ile elde edilen Avusturya üzerindeki siyasi üstünlük sona ermiştir.
1606 yılında sağlanan barış ortamı 1662 yılında başlayan savaşlara kadar devam etmiştir. IV. Mehmet döneminde Avusturya’nın Erdel’in iç işlerine karışmasıyla barış ortamı sona ermiştir. Sadrazam Köprülü Fazıl Ahmet Paşa komutasındaki ordu Uyvar kalesini almıştır. Avusturya bu gelişme üzerine barış istemiştir.