İstilam sözlükte selâmlamak, başa çıkmak anlamlarına gelir. Hac terimi olarak ise İstilam, Kâ’be’yi tavaf ederken izdiham nedeniyle Hacer-i Esved’i öpmenin yada yaklaşmanın mümkün olmaması durumunda el işareti ile selamlamak (el kaldırıp işaret ederek selamlamak) demektir.
Kâbe’yi tavaf edecek kimse, gerek tavafa başlarken ve gerekse Hacer-i Esved’in önüne geldikçe, mümkün ise kimseye eziyet vermeden onu öper ve eliyle mesheder. Kalabalık ve izdihamdan dolayı öpmesi ve elini sürmesi mümkün olmazsa uzaktan Hacer-i Esve’de doğru ellerini kaldır. Onu öper gibi işaret yapar. Tekbir ve tehlil getirir. İşte bu şekilde uzaktan yapılan işarete istilâm. (selâmlama) denir. Hacer-i Esved’i öpmek veya istilâm etmek haccın sünnetlerindendir.