Giorgio Vasari, daha sonra Fra Angelico ya da Beato Angelico adıyla bilinen Guido di Pietro, 1400 yılında Floransa’ya yakın küçük bir şehir olan Vicchio di Mugello’da dünyaya gelmiş, erken Rönesans dönemi İtalyan ressamlarındandır. Fra Angelico, 20 yaşlarındayken Dominiken keşişi olan Guido di Pietro, Fra (Peder) Giovanni adını aldı. Bir ermişe yaraşır biçimde sürdürdüğü yaşamı ve resimlerindeki saflıktan dolayı ölümünden sonra Fra Angelico (Melek Peder) adıyla anıldı.
Fra Angelico, 1428 yılından önce çok güzel duvar resimleri yapmış, daha sonraları kiliselere mihrap resimleri, dinsel resimler ve minyatürler yaptı. 14. yüzyıl ustalarından Giotto’nun duvar resimlerindeki sağlam, doğalcı üsluptan esinlenen Fra Angelico basit, açık ve özlü bir anlatım geliştirdi. Yapıtlarındaki görsel uyumu ve bütünselliği bozmadan kullandığı perspektif resimlerindeki derinliği güçlendirdi.
1436 yılında, Dominiken keşişlerine devredilen Floransa’daki San Marco Manastırı’nda resim çalışmalarını sürdüren Fra Angelico, insanları sessizce dua etmeye özendirmek için bir dizi duvar resmi (fresk) yaptı. Sanatçı rahiplerin yaşadığı ve dua ettiği hücrelerin duvarlarına yaptığı resimlerde, Tanrı’ya olan sevgisini ve güvenini son derece yalın ve özlü bir anlatım ile sergiler. Bu fresklerden en ünlüsü Meryem’e Müjde adlı yapıtıdır.
Yaklaşık 1445 yılında Papa IV. Eugenius’ün Roma’ya çağırdığı Fra Angelico, Vatikan’daki Ayinler Şapeli’ne Hz İsa’nın yaşamını konu alan freskler yaptı. Daha sonra bu freskler Papa III. Paulus tarafından parçalandı. Yaklaşık 1449 yılında, San Domenico Manastırı’nın başrahipliğine atanan Fra Angelico Floransa yakınlarındaki Fiesole’ye döndü.
Fra Angelico Rönesans döneminde, doğanın verdiği sevinci yapıtlarına yansıtan ilk ressamlardan biriydi.
Döneminin ünlü ressamlarından biri olmasına karşın, gösterişten uzak ve dingin bir yaşam sürdü. Yapıtlarının büyük bir bölümü Floransa’daki San Marco Müzesi’ndedir. Fra Angelico, 18 Şubat 1455 yılında Roma’da öldü.