Akıncılar; doğrudan padişaha bağlı, sınırlarda görev yapan ve babadan oğula geçen bir ocak sistemi ile çalışan atlı birliklerdir. Diğer bir ifade ile Akıncılar, Osmanlı Devleti’nde 1595 yılına kadar devam eden atlı bir askeri sınıftır.
Akıncılar bölgelerindeki şehir, kasaba vb. yerleri iyi tanırlar ve pek çok Avrupa dilini bilirlerdi. Hızlı hareket ederlerdi.
Akıncıların görevleri;
1. Düşman ülkelerine akınlar düzenleyerek haber toplamak
2. Düşmanın ekonomik kaynaklarına zarar vermek
3. Ordunun geçeceği güzergahları, konaklayabileceği yerleri belirlemek ve gerekli tedbirleri almak
4. Orduya kurulan pusulara engel olmak