Pençik Sistemi sözlükte “beşte bir” anlamındaki penç ü yek / penç-yekten gelir. Pençik Farsçada beş anlamına gelmektedir. Pençik sistemi, asker yetiştirilmek için, savaş tutsaklarından beşte bir oranında ayrılan acemioğlan adaylarına verilen isimdir. Pençik Sistemi, I. Murat döneminde Karamanlı Rüstemin teklifiyle çıkarılmıştır.
Osmanlı Devleti, 1363 yılında Pençik Kanunu çıkarılarak savaştaki esirlerin beşte biri devlete kalacak ve bunlarda belli bir eğitimden sonra asker olarak alınacaktı. Fakat bu askerlerin yaşlarının büyük olması ve Ankara Savaşından sonra fetihlerin durmasıyla esir elde edilemediği için bu kanun yerine Devşirme Kanunu çıkarılmıştır. Bu kanun gereğince belli şartlar karşılığında Hıristiyan ailelerin erkek çocukları devlet tarafından alınarak yetiştirilir daha sonra asker ya da devlet adamı olarak görevlendirilirlerdi.