I. Gıyaseddin Keyhüsrev, Türkiye Selçuklu Sultanı ve II. Kılıç Arslan’ın oğludur. İki değişik dönemde tahta çıktmıştır. I. Gıyaseddin Keyhüsrev, taht kavgalarından başarılı çıkarak 1192 yılında tahta geçmiştir. Daha sonra kardeşi Rüknettin Süleyman Şah ile giriştiği mücadeleyi kaybederek tahttan çekilmiştir. Yaklaşık 9 yıl hükümdarlık yapan Rüknettin Süleyman Şah öldükten sonra ikinci kez 1205 yılında tahta geçmiştir.
Rum ve Gürcüler üzerine seferler düzenlendi. Dağılan Anadolu Türk birliğini yeniden kurmak için mücadele etti. Onun döneminde askeri faaliyetler daha çok ekonomik ve ticari faaliyetlere göre şekillenmiştir. Karadeniz ticareti için Samsun ve çevresi, Akdeniz ticareti için Antalya alınmıştır. Ticareti geliştirmek amacıyla Venedikliler ile ilk kez anlaşma yapıldı. Ayrıca ilk denizcilik faaliyetleri de başlamıştır.
I. Gıyaseddin Keyhüsrev, bir donanma kurarak denizcilik alanında faaliyet gösterdi. Vergisini ödemeyen İznik imparatoruna savaş açan I. Gıyaseddin Keyhüsrev, Alaşehir yakınlarında 1211 yılında yapılan savaşta şehit oldu.
Anadolu Selçuklu Dönemine ait ilk medrese olan Koca Hasan Medresesi ve Anadolu’daki ilk hastane olarak kabul edilen Gevher Nesibe Darüşşifası Kayseri’de I. Gıyaseddin Keyhüsrev döneminde açılmıştır.