Agrippina, genellikle Büyük Agrippina ya da “Yaşlı” Agrippina olarak bilinir ve İmparatorluğun 1. yüzyılında yaşamış en etkili kadınlardan birisidir. Marcus Vipsanius Agrippa’nın üçüncü karısı Yaşlı Julia’dan doğan ve Augustus’un torunu ve Germanicus’un karısı olan kızıdır.
Kuzenin çocuğu Germanicus Sezar ile evlendi (M.S. 5 dolayları). Kocasıyla birlikte Almanya’da ve Doğuda seferlere katıldı. Kocasının beklenmeyen ölümü (M.S 19) üzerine Gnaeus Piso’yu ve İmparator Tiberius”u (M.S. 14-37) cinayetle suçladı. Tiberius’un oğlunun ölümü (M.S 23) Agrippina’nın oğullarına tahtın yolunu açtıysa da suçlamalarında çok ileri gittiğinden Campania kıyılarında Pandateria’ya sürüldü (M.S 29).
Bazı tarihçilere göre açlık grevine yatarak öldü, bazılarına göreyse Tiberius’un buyruğuyla öldürüldü (M.S 18 Ekim 33). Dokuz çocuğundan Nero ve Drusus acımasızca öldürüldü; Gaius ise Caligula adıyla Roma imparatoru oldu (M.S 37-41). Kızlarından birisi Genç Agrippina (İulia)’dır. Çok sayıdaki portrelerinden en tanınmışı Roma Capitoline Müzesi’ndedir. British Museum’da bulunan paralardan birinin üzerinde, yakılan ölüsünün küllerinin, oğlu Caligula’nın buyruğuyla Roma’ya getirilmesi işlenmiştir.